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內容簡介
機器人模型已從雙足步行、上下運動、出拳﹑抓取，延伸至透過連桿機構模擬人類手臂的各式精細動作，這樣的機械手臂就要無所不在應用於工業製造、醫療、物流等，成為日常的協力
「連桿」為桿狀且具傳遞力和運動的構件組合，將動力來源透過抓取、移動、旋轉、搖擺、往復等特定動作來實現複雜的運動控制。雨刷的往復運動、挖土機鏟斗的運動軌跡、飛機起落架的伸縮、醫療機械手臂的精確移動，從日常生活用品到高精密機械與自動化設備，都是連桿機構被廣泛應用於各種產業的證明。本書由最具代表性的「曲柄搖桿機構」說明連桿機構的基本原理，並實際製作四連桿機構的11種模型，最後應用實例製作出可行走和抓取的火星探測器，可在動手製作的同時，思考前面學習到的知識原理該如何延伸變化應用，是一本兼具機構理論和應用實務的實用參考全書。
機器人時代來臨，設備更需具備靈活性、穩定性與精確度
運用動力傳遞×運動轉換×精確控制等連桿機構，升級產業與創新生活應用
‧必備知識原理一次掌握：機械結構、動作基本單位、曲柄、對偶、Ｈ橋電路、馬達力矩、卡普拉軌道、葛式定理等
‧材料齊全容易上手：以田宮公司（Tamiya）機構零件組為例，材料一應俱全可簡單操作練習；手動+電池驅動兩大類型機構製作法，解析實務差異和思考應用
‧四連桿機構11種模型：每種設計模型包含構造原理、零件清單、製作方式（加工及組裝步驟圖），說明深入淺出，初學者也能輕鬆重製
‧實務應用製作火星探測器：部位機構分析（抓取、上下運動、轉向、行走、動力控制）＋製作方法（機構與非機構、動作的傳遞和複製）
機器人時代來臨，設備更需具備靈活性、穩定性與精確度
運用動力傳遞×運動轉換×精確控制等連桿機構，升級產業與創新生活應用
‧必備知識原理一次掌握：機械結構、動作基本單位、曲柄、對偶、Ｈ橋電路、馬達力矩、卡普拉軌道、葛式定理等
‧材料齊全容易上手：以田宮公司（Tamiya）機構零件組為例，材料一應俱全可簡單操作練習；手動+電池驅動兩大類型機構製作法，解析實務差異和思考應用
‧四連桿機構11種模型：每種設計模型包含構造原理、零件清單、製作方式（加工及組裝步驟圖），說明深入淺出，初學者也能輕鬆重製
‧實務應用製作火星探測器：部位機構分析（抓取、上下運動、轉向、行走、動力控制）＋製作方法（機構與非機構、動作的傳遞和複製）
作者簡介
馬場政勝
出生於日本千葉縣。畢業於芝浦工業大學工學部金屬工學科。
畢業後成為工程師，但對多媒體產生了興趣，於是進入數位好萊塢（Digital Hollywood）學習。後來，結合工程技術與多媒體技術，從事網路、伺服器、網路商店、辦公室電腦、嵌入式系統等建構與運營工作，同時也致力於企業內部的教育訓練。
2010年獨立創業，成立專門為初學者的工作室「電子Kit」。撰寫文章刊登於《電子工作雜誌》（電波新聞社）和《機器人雜誌ROBOCON》（歐姆社），並製作超過100種的原創教材與課程。
http://denshikit.main.jp/
畢業後成為工程師，但對多媒體產生了興趣，於是進入數位好萊塢（Digital Hollywood）學習。後來，結合工程技術與多媒體技術，從事網路、伺服器、網路商店、辦公室電腦、嵌入式系統等建構與運營工作，同時也致力於企業內部的教育訓練。
2010年獨立創業，成立專門為初學者的工作室「電子Kit」。撰寫文章刊登於《電子工作雜誌》（電波新聞社）和《機器人雜誌ROBOCON》（歐姆社），並製作超過100種的原創教材與課程。
http://denshikit.main.jp/
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